Rimborso spese in contanti: la somma viene tassata

Un dipendente lavora come educatore di disabili e svolge la sua attività abituale al domicilio degli assistiti. Poiché si sposta con la sua auto privata, talvolta deve pagare il parcheggio nelle colonnine di parchimetro poste in strada. Il pagamento avviene in contanti e non è tracciato. Il rimborso delle spese del parcheggio può essere fatto senza assoggettare l'importo a contributi e Irpef? Si fa presente che al lavoratore non viene corrisposta alcuna indennità di trasferta. Quale altra soluzione può esserci?