La rinuncia al legato di usufrutto congiuntivo

Ho ricevuto in eredità da mio padre, tramite testamento, l'usufrutto di un immobile, da condividere al 50% con mia madre. La nuda proprietà di tale immobile è stata attribuita a mio fratello. Io desidero cedere la mia parte di usufrutto - mediante semplice rinuncia - a mia madre, che quindi ne diverrebbe unica titolare. Posso farlo contestualmente alla dichiarazione di successione? In che modo?