La rinuncia all'eredità e il subentro di minorenni

Lo scorso mese è morto mio padre. Eredi siamo io, mia mamma e mia sorella, che vive all'estero. Io e mia sorella saremmo interessati a rinunciare all'eredità a favore di nostra madre. Considerato che sia io che mia sorella abbiamo figli minorenni, come viene regolata la successione, in assenza di testamento? È vero che bisogna rivolgersi al giudice tutelare? L'asse ereditario è formato da due immobili cointestati tra i miei genitori (in uno dei quali essi abitavano, e continua d abitare mia madre), nonché da titoli azionari, quote di fondi di investimento e assicurazioni. Ci sono investimenti - tra quelli citati - che non cadono in successione?