La quota di terreno impone che si presenti la denuncia

Sono figlia unica e nel 2020 è venuto a mancare mio padre. Non essendo in possesso di beni di nessun tipo, non ho proceduto con l'atto di successione, che per me avrebbe costituito solo una spesa. A carico di mio padre risultavano pendenze di vario genere (cartelle dell'agenzia delle Entrate, bollette di società delle forniture elettriche, canoni di locazione) che ho provveduto a pagare, dichiarandomi a questi enti come erede, con le relative autodichiarazioni. Dopo la morte di mio padre, i suoi fratelli mi hanno comunicato che c'è un terreno, cointestato a tutti i fratelli, che vorrebbero vendere ma non possono, in quanto manca, appunto, la firma di mio padre. È possibile, in questo caso, "subentrare" a mio padre senza un atto di successione? Non ho effettuato la successione perché il terreno è di poco valore e non credo che coprirebbe le spese notarili dell'atto.